张正伟
太原科技大学
起重电机专业生产厂家无锡宏达2022年4月9日讯 全地面起重机在作业场地具有比汽车起重机更高的机动性,应用日益广泛,其面临的吊装工况越来越复杂,在实际作业中出现大量可变跨距式吊重工况。由于在此类工况中支腿未全部伸出,会引起倾覆线发生变化,进而导致整机的稳定性发生改变。对全地面起重机可变跨距稳定性能表进行研究具有十分重要的工程意义。稳定性能表中由一系列臂长、工作幅度及所对应起重量所决定的。
支腿伸缩率不同时由整体抗倾覆稳定性所求解起重量的影响因素有臂架挠度和支承反力。对于臂架挠度,主臂臂端挠度按压弯构件利用放大系数法进行求解。对于支承反力,支腿伸缩率不同时的支承反力有四点支承和三点支承两种情况。四点支承的支腿形成一次超静定结构,运用力法通过一个多余未知力的变形协调方程与静定结构的平衡方程对支承反力进行求解。三点支承的支腿形成静定结构,可通过静定结构的平衡方程对支承反力进行求解。
首先,将臂架视为刚性的,利用倾覆力矩等于稳定力矩,求得相应起重量,按此起重量来考虑臂架挠度,并通过俯仰角的不断迭代,在满足最大支承反力的情况下,求得临界起重量。通过性能表中工作幅度和臂长不断循环求解起重量,得到稳定性能表。
其次,将得到的稳定性性能表与有限元计算所得强度性能表对比得到起重性能表。利用C#与NPOI组件对Excel进行二次开发编制性能表计算软件,实现全地面起重机参数数据库、性能表模板数据库以及强度性能表数据库的输入以及所求解起重性能表的输出。利用此种起重性能表计算方法编制了主臂工况选择软件。
最后,利用临界吊载试验对全地面起重机可变跨距稳定性能计算方法、支承反力的计算方法进行验证,验证了性能表计算软件和主臂工况选择软件可靠性。对应工况下试验结果和计算结果对比表明:支承反力的试验值和计算值吻合较好,相应主臂伸缩组合和幅度下所对应的起重量吻合较好。
该性能表计算软件可以提高性能表的计算效率,可以应用到全地面起重机实时监控系统,以保证起重机的整体抗倾覆稳定性,相关研究对臂架类起重机起重性能表的制定及结构安全预警系统的构建具有一定的参考价值。主臂工况选择软件可实现对给定工况进行优选,对臂架类起重机工况的选择具有一定的参考意义。
|
